ロレンソ、ロッシが１、２フィニッシュしたポルトガルGP.

ここでもチームメイト同士のトップ争いを展開するロレンソ#99とロッシ#46。

ロードレース世界選手権第１７戦、ポルトガルGP決勝レースが、１０月３１日、エストリル・サーキットで開催された。雨により予選が中止され、フリー走行の総合順位でスターティンググリッドが決まり、さらには決勝当日のウォームアップ走行も雨の中で行われたものの、MotoGP決勝レースはドライコンディションのレースとなった。

今回の見所も、ポールポジションから好スタート切った、新チャンピオンのホルヘ・ロレンソ（Fiat Yamaha Team）とチームメイトのヴァレンティーノ・ロッシのトップ争いとなった。

レース序盤では、トップに立ったロレンソを４周目にロッシが抜き去り、そのままペースを上げてレースをリードして行く。だが、レース中盤になるとロレンソがスピードアップ。レースが終盤にかかる１７周目、コーナーの入り口でのブレーキングでロレンソがトップを奪い、今度はロレンソがペースを上げてリードをつくり出し、ここでの３年連続のポールtoフィニッシュで優勝を飾る。そして、今回はロッシが２位に。

また、このレースを終了した時点で、ヤマハのコンストラクタータイトルが決定。すでに決定しているライダー、チームタイトルとあわせて、史上初の３シーズン連続での三冠達成となった。

３位は、７番手グリッドからスタートし、レース序盤からセカンドグループのリーダーの座を守りきったアンドレア・ドヴィツィオーゾ（Repsol Honda team）。復帰レースとなったチームメイトのペドロサは８位に終わり、ランキングの３番手のロッシに19ポイント差をつけての２番手をキープ。このポジションをキープすべく最終戦に臨む。

そして、シーズン最高の６番手グリッドからのスタートとなった青山博一は、１０番手を走行中のレース中盤にオーバーラン。転倒こそ免れたがポジションを落としてしまい１２位でフィニッシュした。